能力训练课程(AY4)

WER比赛项目：类人机器人赛（I），块机器人赛（II），飞行机器人赛（I）

课程目的是通过观察常见动物的运动关节组成并设计出栩栩如生的仿生机器人项目（乌龟、企鹅、长手怪、恐龙、蜘蛛等），让学生认识多自由度、多轴联动的控制原理与方法，加强对复杂控制系统的控制思想和程序设计的训练。同时学生将初步接触飞行机器人，认识它的基本原理，了解直角坐标操控原理、室内定位技术的飞行原理与控制方法，实现对飞行机器人的控制，训练学生方向感、空间感、反应力以及决策和判断能力。