课程里每个模块都挂在一个真实项目上做,从IO表、原理图到柜内布线规范,最后还要出一份BOM和调试记录。老师是做过十几年非标项目的,讲的都是现场踩过的坑,比如什么场合必须加安全继电器、通讯线怎么走才不被干扰。
老师先带我们换镜头、调角度、试同轴光和条形光,把成像质量做稳了再进Halcon。后面做定位引导和字符识别两个项目,从标定板九点标定到把坐标发给机器人,整条链路自己跑通了一遍。
启程这边ABB、KUKA、遨博几种机型都能上手,RobotStudio离线编程是从建模开始一步步带的,最后两周分组做搬运加码垛的集成工作站,PLC那边的信号交互自己写、自己调。